农业机器人底盘单片机开发工程师
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更新：2026-10-17
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1.负责履带农业机器人底盘MCU固件开发，基于STM32/GD32等CortexM平台，完成底层BSP、驱动开发、FreeRTOS/RTThread实时系统移植与任务调度。2.实现底盘运动控制：履带差速转向、轮速闭环控制、PID调参；处理伺服电机/无刷电机指令解析、速度/位置闭环、堵转、过流、过热等安全保护逻辑。3.开发CAN总线通信，实现底盘控制器与导航上位机、IMU、编码器、电机驱动器之间数据交互；自定义CAN协议，完成指令接收、状态上报、故障上报。4.传感器采集开发：编码器、IMU、电压电流采集、IO输入输出，完成底盘状态监控、故障诊断、安全联锁逻辑。5.参与整机装车调试，田间实地测试，排查底盘控制、通信、电机响应异常问题；完成Bootloader、OTA升级功能开发。6.配合硬件、算法、机械团队联调；编写软件设计文档、调试记录、测试报告，支持样机迭代与小批量量产。任职要求1.专科及以上，自动化、电子信息、机电一体化、电气工程相关专业。2.熟练C语言，熟悉STM32单片机，掌握MCU软件开发优先，了解HAL库，懂中断、定时器、PWM、ADC、CAN、SPI、I2C等外设；会RTOS多任务开发。3.有移动机器人/履带底盘/农机电控开发经验优先；懂PID控制，有电机闭环控制调试经验；熟悉CAN总线，会自定义CAN协议优先。4.能独立软硬件联合调试，会使用示波器、逻辑分析仪；可以接受田间样机调试。5.具备良好编码规范，能写技术文档；有从0-1样机开发经验优先。
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