算法管培生
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岗位职责：1.深度学习算法研发与优化：负责机器人感知、决策与控制相关的深度学习算法研发，包括但不限于计算机视觉、多模态融合、强化学习等方向；主导神经网络架构设计、训练策略优化和模型部署落地，提升机器人在复杂环境中的智能表现；持续跟踪CVPR、ICRA、NeurIPS等顶会最新研究成果，并将前沿技术应用于实际产品。2.机器人系统集成与调试：将深度学习算法与ROS/ROS2机器人系统深度整合，实现从仿真环境到实体机器人的算法迁移（Sim2Real）；负责构建数据闭环系统，通过在线学习持续优化模型性能；需要解决实际部署中的实时性、鲁棒性等问题，确保算法在嵌入式平台上的高效运行。3.多模态感知与决策系统开发：设计基于视觉、激光雷达、IMU等多传感器数据的融合算法，开发环境理解、目标识别、行为预测等核心功能；针对具体应用场景（如服务机器人导航、工业分拣等）构建端到端的智能决策系统。任职资格：1.要求硕士及以上学历，自动化、机器人学、控制理论、计算机科学等相关专业背景。2.精通Python/C++，熟练使用PyTorch/TensorFlow框架，掌握ONNX/TensorRT等部署工具。3.深入理解CNN/RNN/Transformer架构，熟悉YOLO/SAM，BEV/OCC,自动驾驶端到端的常见算法
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